ATEC爱泰克 PVXM 系列升降型置中单元内置独立垂直升降气缸，实现升降动作 + 水平面 360° 浮动定心一体化，不限 XY 单向补偿，任意角度来料偏差均可吸收，杜绝硬定位挤压造成工件变形。工件移除、无负载状态下，顶板依靠内置磁石自动回到中心原点，持续循环生产无需额外复位气缸。锁止后重复定位精度≤±0.1mm，柔性找正后切换刚性定位，满足精密加工、组装工况。

ATEC FCD-RC-2-AT精细控制浮动定心单元属于微小行程柔性补偿单元，主打微小位移 XYθ 三维浮动，专为机器人压合、精密组装、轴孔导入补偿同轴偏差开发。

ATEC FCD-ERC-2T-AT加长螺纹轴防锈浮动单元归属 FCD 精细控制装置系列，为加长外螺纹输出轴防锈变种型号. 顶部螺纹轴加长设计，机械手末端无需额外转接法兰，直接锁固夹爪、压头，简化机械结构、缩短轴向安装尺寸，适配空间极度紧凑 EOAT 方案。微小浮动行程专为精密压合开发，兼顾柔性纠偏与本体刚性；本体强化防锈处理，耐受少量切削液、潮湿车间环境。

ATEC FCD-05RC-1T微型精细控制浮动定心单元于 FCD 精细控制装置最小规格微型轻量化型号，专门针对微小工件、小型桌面自动化、微型机械手开发。 型号释义 FCD：Fine Control Device 精细控制微小浮动补偿单元 05：微型规格，推荐负载 500gf（上限 5kgf） RC：R = 气动中心锁止 + C = 永磁自动回中 1：单侧水平浮动行程 ±1mm T：标准通用基础规

ATEC FCD-NERC-2T加长输出轴微小浮动单元相比传统老款 FCD，体积缩小、自重降低，适配轻量化小型六轴机械手，降低末端负载压力，是当前主力升级款。 顶部加长螺纹直连负载，无需额外转接法兰，简化机械结构，大幅压缩机械手末端轴向安装尺寸，适合空间极度紧凑 EOAT 方案。 工件移除自动回归原点；通气居中刚性锁定，实现「柔性导入→刚性加工」工序无缝切换。