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Product CategoryMUTOH（武藤）编码器不是单一型号，旋转系列（如 UN 系列）和拉线/线性系列（如 DL-07、DX-025、DES-01）线序不一样，但底层都是增量式 ABZ + 电源 + 屏蔽。下面按"先认型号后缀 → 再对照线色 → 最后接 PLC/计数器"的顺序给，现场可直接照着查。
一、先确认你手上是哪一类（决定线序和电压）
系列 | 类型 | 典型型号 | 供电 | 输出形式 | 接头 |
|---|---|---|---|---|---|
UN 系列 | 旋转增量 | UN-1000、UN-2000 | 无印 DC4.5–13V / C4 款 DC12–24V | NPN 开路集电极（A/B/Z） | 2m 裸线端 |
DL-07 | 拉线式 | DL-07-C / -V / -E | -C/-V: DC4.5–26V；-E: DC5V±5% | -C 开路集电极 / -V 互补 / -E RS422 差分 | DIN8P（-E 为裸线） |
DX-025 / DES-01 / D-1000Z | 线性增量 | — | 通常 5VDC（TTL）或 5–24V | A/B/Z 或 A+/A-、B+/B-、Z+/Z- | 航空插头/端子 |
二、UN 系列旋转编码器
线缆颜色 | 信号 | 接哪里 |
|---|---|---|
红 Red | VCC 电源+ | 开关电源 +5V（无印款）或 +12~24V（C4 款） |
黑 Black | GND 0V | 电源负极，与 PLC 输入 COM 共地 |
白 White | A 相 | PLC 高速计数器 HSC A 相 / 驱动器 A 相 |
绿 Green | B 相 | PLC HSC B 相 / 驱动器 B 相（正转 A 超前 B 90°） |
黄 Yellow | Z 相（每转 1 零位脉冲） | PLC Z 输入 / 归零用，可选 |
屏蔽层 Shield | 电缆外编织层 | 单端接机柜大地 PE，不要两端都接地 |
NPN 开路集电极接 PLC（如三菱/欧姆龙/西门子 24V 输入）典型接法：
红 → 外部 DC 电源 +（按型号选 5V 或 24V）
黑 → 外部电源 - 且连到 PLC 输入 COM
白(A) → PLC X0（或 HSC A+），PLC 内部上拉到 24V
绿(B) → PLC X1（或 HSC B+）
黄(Z) → PLC X2（可选）
屏蔽 → 电柜 PE 单点接地
三、DL-07 拉线式（DIN8P 插头，分输出后缀）
DL-07-C（开路集电极，DC4.5–26V）：A/B 两相，无 Z 相，线序以插头引脚标贴为准，通用习惯：
VCC（棕/红）、GND（蓝/黑）
A 相（黑/白）、B 相（白/绿）
剩余脚为备用地或屏蔽
DL-07-E（线驱动 RS422，DC5V±5%）：裸线端，按差分接：
VCC / GND
A+ / A- 、 B+ / B-
屏蔽层接 PE
四、接线前 4 个必查点（避免烧头或计数乱）
电压档先对：UN 无印只能 4.5–13V，错灌 24V 会烧；标 C4 才上 12–24V。线性系列 DX/DES 多为 5V TTL，别直接灌 24V。
OC 输出必须外供上拉：PLC 是 24V 输入时，编码器自身红黑只供编码器，A/B 靠 PLC 内部上拉或外接 1k–2kΩ 上拉到 24V，别把 A 相直接当推挽用。
A/B 反接只是方向反：计数倒走，不是故障；上线后正转看 A 上升沿是否超前 B，反了就把白绿对调。
屏蔽层单端接地：编码器端悬空，PLC/计数器端接 PE，防地环路
五、通电自检最小步骤
断电万用表测红-黑：电压值符合型号档位（5V 或 24V），无短路；
A-B、A-GND、B-GND 电阻 >1MΩ；
手动转轴（或拉 DL-07 钢丝），示波器看 A/B 为 90° 相差方波，Z 每圈一个窄脉冲；
PLC 监控 HSC 当前值，正转加、反转减，即线序正确。
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