BL AUTOTEC必爱路 LUR 系列 锁定 RCC 装置是 BL AUTOTEC 核心的机器人柔性装配手腕，在传统 RCC（被动柔顺）基础上增加气压锁定机构，实现 “移动刚性锁定 + 装配柔性纠偏” 双模式切换。