MTL MDS-13 系列超微型直驱伺服电机无齿轮减速结构，直驱零背隙，内置支撑轴承，可直接搭载轻载工装。子型号按机身长度分为**MDS-1306、MDS-1312、MDS-1318**，机身越长输出扭矩越大，主打微型机器人手爪、微小工件旋转工位。

MTL MDS/MDH-20 系列 超微型直驱伺服电机无齿轮减速结构，零背隙，内置轴承，可直接承载负载。 - MDS：实心轴版本，刚性高，轻载精密旋转定位 - MDH：中空版本，**增量编码器款中空 φ2.6mm**，可穿过细管线、光纤；绝对值编码器型号无贯通通孔 子型号按机身长度分为**2006、2012、2018**，机身越长输出扭矩越大，是小型末端执行器热门选型。

MTL MDS/MDH-20齿轮系列微型带减速伺服电机是 MDS/MDH-20 基础机型加装原厂微型精密齿轮单元的版本。 - MDS 齿轮型：实心轴，结构刚性好 - MDH 齿轮型：增量编码器版本保留 φ2.6mm 中空通孔，可穿过细气管、光纤；绝对值编码器型号无贯通孔 子型号机身长度分为 **2006 / 2012 / 2018**，搭配 EG03（3:1）、EG09（9:1）两种减速头，机身

MTL MDH-7006 扁平大口径中空直驱电机无齿轮减速机构，零背隙。内置高刚性交叉滚子轴承，可直接承受轴向、径向负载。 子型号按机身长度分为 **MDH-7006、MDH-7012、MDH-7018**，机身越长输出扭矩越大。φ25mm 超大中空孔，可穿粗线缆、光源、大流量真空管路，适合机器人肩 / 肘关节、大型分度盘。

MTL MDH-60系列大口径中空直驱伺服电机属于 MTL μDD 扁平大口径中空直驱电机，无齿轮减速机构，零背隙，内置高刚性交叉滚子轴承，可直接承受轴向、径向负载。 子型号按机身长度分为 **MDH-6006、MDH-6012、MDH-6018**，机身越长输出扭矩越大。φ20mm 大通径中空孔，可穿过粗电缆、光路、大流量真空管路，适配机器人关节、大型末端执行器、精密分度盘。